Metro Lisabon, Portugal Zadání úlohy  výměna podvozků a sad kol během průběžné údržby ( bez oddělení vozu) Řešení Podpodlahové spouštěcí zařízení pro podvozky sady kol s podepřením karoserie vozu  předtím, než vjede vůz na údržbovou kolejnici, je připraven nový podvozek do jámy  polohování vozu a podvozku k výměně pomocí podpodlahového spouštěcího zařízení  podepření karoserie vozu přes nepřímá vřetena, zatížená v tahu  spouštění podvozku k výměně přes nepřímá vřetena, zatížená v tahu  nepřímé zvednutí a montáž nového podvozku na vozidle  vůz opouští údržbovou kolej  vyzvednutí vyměněného podvozku a jeho dopravení do dílny